使用可程式控制設計自動化機具，已經是現代工業控制的主流。近期新型可程式控制器提供了完備的階梯圖功能，大部分邏輯關系均可直接以階梯圖方式表示之。可程式控制器的學習重點在於自動控制的邏輯關系表現。對於初學者我們建議以的學習步驟及重點： 　1.首先瞭解可程式控制器的整體架構 　2.認識程式設計工具 　3.建立階梯圖的設計理念 　4.瞭解基礎邏輯與階梯圖關係 　5.計時器、計數器的應用設計 　6.順序流程或步進階梯的設計理念 　7.應用命令的運用 　　作者曾任職於工業技術研究院，亦於學校任教近十年，實務及教學均有相當認知。可程式控制及實習課程一般學校安排在高年級的課程，如何將設計問題簡化，又能讓學生有正確實用的設計理念是學習可程式控制課程重點。

第一章　可程式控制器概論
第二章　FX-PCS/WIN-E軟體介紹
第三章　階梯圖程式設計（Ⅰ）
第四章　階梯圖程式設計（Ⅱ）
第五章　基礎邏輯電路設計（Ⅰ）
第六章　基礎邏輯電路設計（Ⅱ）
第七章　基礎邏輯電路設計（Ⅲ）
第八章　斷電器電路設計
第九章　計時器電路設計（Ⅰ）
第十章　計時器電路設計（Ⅱ）
第十一章　計數器電路設計
第十二章　主控器電路設計
第十三章　脈波電路設計
第十四章　指令表列程式設計
第十五章　步進階梯電路設計（Ⅰ）
第十六章　步進階梯電路設計（Ⅱ）
第十七章　應用命令介紹
第十八章　程式流程控制命令
第十九章　傳送．比較命令
第二十章　四則．邏輯演算應用命令
第二十一章　旋轉．移位命令
第二十二章　資料處理命令
附　錄