大專 高中職 大眾讀者
國文‧應用文‧閱讀寫作
藝術領域通識
人文與生活通識
法政通識
社會‧社工‧文化
外語通識
數理及自然通識
資訊與網路
商管‧經營
餐飲‧休旅‧觀光
數位遊戲 動漫 多媒體
醫學基礎
護理‧健康
醫護外語‧醫管‧醫工‧視光‧牙技
老人福祉‧銀髮照顧
電子、電機、電力工程
圖學與電腦輔助製圖
材料與奈米科技
力學:應力、材力、流力、熱力
機械與自動化工程
營建、測量與都計
工業工程、職業安全衛生
化工、環工、能源
美容、彩妝、造型、芳療、寵物
食品、營養、幼保、農業
廣告推薦
  • 分享
  • 推到Facebook推到Facebook
  • 推到Plurk推到Plurk
  • 推到Twitter推到Twitter
自動化工程

自動控制(第二版)

  • 出版日:2016/9/10
  • 書號:A280e2
  • 作者:楊基鑫
  • ISBN:978-986-430-219-2
  • 隨書附贈:學習資料及試題與解答光碟
  • 總頁數:458
  • 開數 / 印刷:16開,單色
  • 定價:500

  「自動控制」課程為電機、機械、自動化與機電等工程科系之重要專業科目,是研究各類控制系統共通性的一門技術科學。

  作者累積多年大專院校「自動控制」課程教學心得,深覺紮實建立基礎原理的觀念對學生及初學者的重要性,因此編撰本書時,以二技電機類自動控制(含實習)的考試範圍為大綱,力求清楚解說基礎原理,不僅讓讀者學得紮實,也有助於準備參加二技電機類升學考試。

  本書內容豐富詳實,敘述方式明快簡潔,適合做為「自動控制」的基本入門教材科書。為加強學習效果,本書在各章節最後均編列練習問題及模擬測驗問題,並在隨書光碟中也編有數份模擬測驗試題,方便讀者自行演練。

  第二版修訂並更新部份內容,同時將部份章節及較進階的題目、範例等收錄於光碟中,隨書附贈,減少頁數,定價也從第一版的690元大幅調降為500元。隨書光碟中也提供了練習題及所有問題之詳解,方便讀者自行演練並檢核學習成果。

  自德國工業界制定了「工業4.0」的產業發展方向後,世界各國家相繼提出對應之產業策略,例如美國AMP先進製造計畫,中國製造2025計畫,日本工業4.1J…,也為人類第四次工業革命揭開序幕。我國為因應此波的產業革命浪潮,提出了生產力4.0發展方案,再轉型成為「智慧機械產業推動方案」,作為我國產業界下一波成長的新策略。「自動控制」的原理基礎在這一個新階段的產業革命中,扮演著重要關鍵的角色。工程技術人員無論是在面對處理工作母機的數值控制系統、產業機械系統的輸出信號控制或是自動化機械手臂控制…等等,都必須要具備有紮實的自動控制系統基礎知識。本書也適合有興趣投入自動化相關產業的讀者自修研讀。

 

Chapter 1 自動控制簡介

1-1 前言

1-2 控制系統的分類

1-3 控制系統的分析與設計


Chapter 2 系統數學模型-轉移函數

2-1 信號

2-2 系統性質

2-3 系統輸入與輸出的數學描述

2-4 線性非時變系統之數學描述法分類3

2-5 轉移函數

2-6 方塊圖

2-7 信號流程圖


Chapter 3 系統狀態空間表示法

3-1 狀態方程式

3-2 狀態圖

3-3 轉移函數之分解

3-4 狀態方程式的變換

3-5 狀態的可控制性與可觀測性

3-6 非線性系統的線性化


Chapter 4 物理系統之數學模式

4-1 平移機械系統

4-2 旋轉機械系統

4-3 RLC電路系統

4-4 機械系統與RLC電路系統之類比關係

4-5 運算放大器

4-6 電樞控制式直流馬達

4-7 轉換器


Chapter 5 控制系統的穩定度與靈敏度

5-1 控制系統的穩定度

5-2 路茲穩定準則

5-3 路茲表的應用

5-4 靈敏度


Chapter 6 時域響應分析

6-1 線性非時變系統的時間響應

6-2 暫態響應性能規格

6-3 一階系統的暫態響應

6-4 二階系統的暫態響應

6-5 穩態響應 (steady-state response)


Chapter 7 根軌跡分析

7-1 根軌跡的定義

7-2 根軌跡的基本性質

7-3 根軌跡的作圖規則

7-4 根軌跡的特性


Chapter 8 頻率響應分析

8-1 頻率響應

8-2 波德圖

8-3 極座標圖

8-4 奈氏圖

8-5 奈氏穩定準則

8-6 尼可士圖

8-7 增益邊限與相位邊限

8-8 閉迴路系統之頻率響應規格

8-9 利用開迴路系統之頻率響應決定閉迴路系統之頻率響應


Chapter 9 控制系統的設計與補償

9-1 前言

9-2 基本控制器之型式與控制動作

9-3 代數設計法

9-4 根軌跡補償法

9-5 頻域補償設計

9-6 狀態回授控制


附錄 拉式轉換


隨書光碟內容:

部份章節內文、補充範例

第三章~第九章實力測驗及解答

各章練習題解答

附錄─自動控制數學基礎

附錄─數位控制系統

全真模擬試題及答案

 

學習資料及試題與解答光碟,內容包含:

部份章節內文、補充範例

第三章~第九章實力測驗及解答

各章練習題解答

附錄─自動控制數學基礎

附錄─數位控制系統

全真模擬試題及答案

 

 

 

備有教學光碟,內含教學PPT、歷屆試題、解答,提供採用本書為指定教材的授課教師使用。